说到姜维看到魏延踏灭了灯，他非常生气，拔出剑想要杀了魏延。孔明阻止了他，说：“这是我的命运，不是文长的过错。”于是姜维放下了剑。孔明吐血数口，倒在床上，对魏延说：“司马懿想要知道我的真实情况，所以命人前来探望我。你要快速出击。”魏延听从了命令，骑马出帐，率领军队杀出寨来。夏侯霸看到魏延，匆忙撤退。魏延追了二十多里才回来。孔明命令魏延回到他所在的营寨守卫。
姜维走进帐篷，一直走到孔明床前问好。孔明说：“我本来想尽忠尽力，恢复中原，重振汉室；但是天意如此，我早晚会死。我一生所学，已写了二十四卷书，共计十万四千一百一十二个字，其中包括八务、七戒、六恐、五惧之法。我观察了所有的将领，没有一个人可以传承我的书，只有你可以。不要轻视！”姜维哭着拜服并接受了孔明的教诲。孔明又说：“我有‘连弩’之法，从未使用过。这种弩矢长八寸，一张弩可以发射十支箭，全部都画在图本上。你可以按照图本制作使用。”姜维也接受了。孔明又说：“蜀中的各条路都不必过于担心；只有阴平地区要特别小心。这个地方虽然危险陡峭，但长期以来必定会出问题。”然后他叫马岱进来，低声交代了一些秘密计划；并嘱咐说：“我死后，你可以按照计划去做。”马岱接受了计划并离开了。过了一会儿，杨仪进来了。孔明叫他到床前，交给他一个锦囊，秘密嘱咐道：“我死后，魏延一定会叛变；等他叛变时，你就在阵前打开这个囊子。到时候就会有人杀魏延了。”孔明完成了一切安排后，便晕倒了，直到晚上才醒来，然后连夜向后主上表。当后主得知此消息，非常震惊，急派尚书李福奔赴军中询问情况并了解后事。李福领命后，连夜赶到五丈原，拜见孔明并传达后主的问候。孔明流着泪说：“我不幸中途去世，辜负了国家大事，得罪了全天下。我死后，请你们竭尽忠心辅佐君主。国家的制度不能轻易改变；我所用的人也不能轻易舍弃。我把所有的兵法都传授给姜维，他自能继承我的志向，为国家尽力。我命即将不久于人世，所以需要立即上表奏明天子。”李福接受了这些话，匆匆告辞离去。孔明勉强支撑着病体，令左右随从扶他上小车，出寨遍观各营。孔明觉得秋风吹拂脸颊，冷入骨髓，不由深深叹息说：“我不能再临阵讨贼了！久远的苍天，何时才是尽头啊！”叹息了很久。他回到帐中，病情变得更加沉重。他叫杨仪过来，嘱咐他说：“王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人都是忠义之士，多次在战场上表现出色，可以信赖。在我去世后，凡事都要按照以前的规定来做。缓慢地撤退，不要太着急。你是一个富有谋略的人，不需要我多说什么。姜伯约智勇双全，可以担任后方断后的工作。”杨仪泣拜接受了孔明的命令。孔明命人取来文房四宝，躺在床上亲自写了一封信给后主。信上写道：“听说生死有定数，逃不过宿命的安排。死亡即将降临，我愿尽我这个不才之人的忠诚：微臣我天性愚拙，又遭逢时局艰难，受命分符拥节，专掌国家大政，兴师北伐，未能获得成功；不料，我病入膏肓，命不久长，未能为陛下效力，实是心中万分愧疚。我恳求陛下：要清心寡欲，约束自己，爱护百姓；继承先皇的孝道，施行仁政于天下；提拔隐士，选拔贤才；排除奸邪，使风气更加纯良。我家在成都，有桑树八百株，薄田十五顷，子弟们的衣食都有保障。至于我在外任职时，没有其他的支配，身上的衣食全部都是向官府提取，没有其他的财产，只有一些常用的物品。当我死去的那一天，不让家中有多余的财物，也不让外面有多余的钱财，以免对陛下不利。”孔明写完信后，又嘱咐杨仪说：“我死后，不要举办葬礼。你可以制作一个大龛，将我的尸体坐在龛中；将米放进我嘴里，一共七粒；在脚下放一盏明灯。军中要保持安静，不能有哀声。这样可以保证我成为一颗不坠的星。我的阴魂也因此更加坚定了。司马懿看到我没有掉下来，一定会感到惊疑。我们可以让后方的军队先撤退，然后逐个营地慢慢后撤。若司马懿来追，汝可布成阵势，回旗返鼓。等到他来到，把我之前雕刻的木像放在车上，推到军前，然后让大小将士分别站在左右两侧。司马懿看到这一幕，一定会惊慌失措地逃跑。”杨仪一一答应下来。
那晚，孔明命人扶他出来，仰望北斗，指了一颗星：“这是我的将星。”众人看了，发现那颗星色暗，摇摇欲坠。孔明用剑指向它，口中念咒语。咒语念完后，他匆忙回到帐内，晕倒了。众将正慌乱之间，忽然尚书李福又来了。看到孔明晕倒了，口不能言，他大哭道：“我误了国家大事！”不一会儿，孔明苏醒了，睁开眼睛四处看了看，发现李福站在榻前。孔明说：“我已经知道你再来的意思了。”李福说：“我是奉天子之命前来，问丞相百年后谁可接任大事。由于赶得太急，没来得及请教，所以又回来了。”孔明说：“我死后，可以接任大事者是：蒋公琰。”李福问道：“公琰之后，谁可以接替他？”孔明回答说：“费文伟可以接替他。”李福又问道：“文伟之后，谁会接替他呢？”孔明没有再回答了。众将走近看，发现孔明已经去世了。当时是建兴十二年秋八月二十三日，他五十四岁。后来杜工部有一首诗叹道：“长星昨夜坠前营，讣报先生此日倾。虎帐不闻施号令，麟台惟显着勋名。空余门下三千客，辜负胸中十万兵。好看绿阴清昼里，于今无复雅歌声！”白乐天也有一首诗说道：“先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖。托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。”起初，蜀汉的长水校尉廖立自认为才华出众，适合担任孔明的副手。但因为职位闲散，他感到不满意，心情沮丧，口口声声抱怨，恶言相向。于是孔明就废除了他的官职，降为庶民，流放到汶山。后来，听到孔明去世的消息，他流泪说：“我最终成为了左衽的人！”李严听到这个消息，也大哭病死了。因为李严曾希望孔明能再次收纳他，以弥补自己的过失，但因为孔明去世后，没有人能够再用他了。后来，元微之有一首赞孔明的诗：“拨乱扶危主，殷勤受托孤。英才过管乐，妙策胜孙吴。凛凛《出师表》，堂堂八阵图。如公全盛德，应叹古今无！”
那个夜晚，天空黯淡无光，大地悲惨无比。孔明去世了。姜维和杨仪按照孔明的遗嘱，不敢表现出悲伤，为他办理后事，把遗体安放在龛中，派三百个亲信守卫。他们暗中传令，让魏延断后，各个营寨逐一后撤。
说到司马懿，他在夜晚观察星象，看见一颗很大很亮的星星，颜色是赤红的，有角状的光芒，从东北方向流到西南方向，最后掉到了蜀军的营地里。它落了三次又起来了三次，还隐隐约约地有声音传出来。司马懿惊喜地说：“孔明死了！”于是他下令发动大军去追那颗星。可是当他刚走出寨门的时候，又有所疑虑，他说：“孔明很擅长用六丁六甲的法术，现在看到我不出战，就用这种方法假装死了，引诱我出去。如果我追过去了，必定中了他的计策。”于是，他立即回头，停止前进，只令夏侯霸带着数十个骑兵，前去偏僻的五丈原山上去侦查消息。
说到魏延，他在自己的营地里做了一个梦，梦见自己头上长出了两只角，醒来后十分疑惑。第二天，行军司马赵直来到他的营地，魏延请他进来询问：“我一直知道您深谙《易经》的道理，我昨晚梦见头上长出了两只角，不知道这是什么吉凶？请您为我解答一下。”赵直想了一会儿，回答说：“这是个吉兆：麒麟和苍龙的头上都有角，这是变化和飞腾的象征。”魏延非常高兴地说：“如果应验了您的话，我会重重酬谢您！”赵直告辞离开，走了几里路，恰好遇到尚书费祎。费祎问他从哪里来。赵直说：“我刚刚到魏文长的营地，文长梦见自己头上长出了角，让我决定它是吉兆还是凶兆。这不是吉兆，但我担心说出实情会遭到怀疑，所以从麒麟和苍龙解释了一下。”费祎说：“你怎么知道这不是吉兆？”赵直说：“‘角’字的形状是刀下面的‘用’字。现在头上长出了刀，这是非常不吉利的！”费祎说：“你先别泄露这个消息。”赵直离开了。费祎来到魏延的营地，打发左右人退开，说：“昨晚三更，丞相已经去世了。临终前，他多次嘱咐将军，要你断后，对抗司马懿，缓慢撤退，不能过于哀悼。现在兵符在这里，你可以起兵了。”魏延说：“谁来代理丞相这么大的重担？”费祎说：“丞相的所有大事，都托付给了杨仪；用兵的秘法，都授予了姜伯约。这个兵符是杨仪的命令。”魏延说：“虽然丞相去世了，但我还活着。杨仪只是一个长史，怎么能胜任这样的大任？他只应该护送灵柩回川安葬。我会带领大军攻打司马懿，一定要成功。难道因为丞相一个人的缘故而放弃国家大事吗？”费祎说：“丞相留下的遗嘱，要我们暂时撤退，不能违抗。”魏延生气地说：“如果当时丞相听从我的建议，早就攻占长安了！我现在是前将军、征西大将军、南郑侯，怎么可能要和长史断后？”费祎说：“将军说的虽然有道理，但我们不能轻举妄动，让敌人看笑话。等我去见杨仪，用利害关系说服他，让他将兵权让给将军，怎么样？”魏延同意了他的建议。
费祎离开魏延的营地，赶紧来到杨仪的大寨，向他详细讲述了魏延的话。杨仪说：“丞相临终时曾告诫我，魏延必有异心。今我带着兵符前去，实际上是要探明他的心思。果然应了丞相的话。我自己断后也可以。” 于是，杨仪领兵护送孔明的棺材前行，命姜维断后。按照孔明遗命，他们缓缓撤退。魏延在寨中，没有看到费祎回来回报，心里疑惑。于是他派马岱带着十几个骑兵去打探消息。回来的人报告说：“后军是姜维总督，前军的大部分退入了谷中。”魏延非常生气，说：“这个小人怎么敢欺骗我！我一定要杀了他！”于是他转向马岱说：“你愿意帮助我吗？”马岱说：“我一直对杨仪心存不满，现在愿意帮助将军攻打他。”魏延大喜，立刻拔寨，率领自己的部队向南进发。
夏侯霸带兵来到五丈原，却发现没有一个人，赶忙回去告诉司马懿：“蜀军都已经撤退了。”司马懿跺脚道：“孔明真的死了！快追！”夏侯霸说：“都督，不要轻易追击，应该让偏将先前往。”司马懿说：“这次必须亲自前往。”于是，他带兵和两个儿子一起杀往五丈原，纵声呐喊，挥舞着旗帜，冲入蜀军营寨时，却发现一个人都没有。司马懿对两个儿子说：“你们快催兵赶来，我率领军队前进。”于是司马师和司马昭在后面督促军队。司马懿亲自率领军队当先，追到山脚下，看见蜀军不远处，于是拼尽全力追赶。突然，山后传来一声炮响，喊声震天动地，只见蜀军回旗返鼓，从树林中飘出中军大旗，上面写着：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿大吃一惊。他仔细看时，发现中军有几十位上将，抬出一辆四轮马车，车上坐着孔明：戴着纶巾，手持羽扇，身披鹤氅，腰系皂绦。司马懿大惊叫道：“孔明还在！我轻率地进入了重要的地方，落入了他的计划中！”他赶紧掉头就跑。姜维在他背后大喊：“贼将不要逃！你中了我丞相的计了！”魏军惊慌失措，扔下盔甲、丢下兵器，各自逃命，踩踏着彼此，死伤无数。司马懿逃了五十余里，背后两位魏将追上来，扯住他的马嚼环，说：“都督不要惊慌。”司马懿摸了摸自己的头说：“我的头还在吗？”两位将军说：“都督不用害怕，蜀军已经远去了。”司马懿喘息了一会儿，神色才稍稍平复。他睁开眼睛，发现是夏侯霸和夏侯惠，于是慢慢地拨马缰，带着两位将军沿小路返回了自己的寨子，让其他将领带兵四处侦查。
两天后，乡民前来告知：“蜀军退入谷中时，哀声震动大地，军中还扬起了白旗：孔明果然已经死了，只留下姜维带着一千兵士断后。前日车上的孔明，原来是木偶。”司马懿叹道：“我能料得到他的生，却无法预测他的死！”因此，蜀中人传说：“诸葛死了还会走，仲达活着却像死了。”后来有诗叹道：“长星半夜落天枢，奔走还疑亮未殂。关外至今人冷笑，头颅犹问有和无！”司马懿知道孔明已经死了，于是再次引兵追赶。司马懿到达赤岸坡时，发现蜀军已经远去，于是便决定返回。他对众将说：“孔明已经死了，我们现在可以高枕无忧了！”于是便带着军队班师回去了。一路上，看到诸葛亮安营扎寨的地方，前后左右都井然有序，司马懿叹道：“这真是一个奇才！”于是，他便带着兵回到长安，调度众将，各自守卫隘口，司马懿则回到洛阳去见君主了。
说到杨仪和姜维，他们排成阵势，缓缓地退回栈阁道口，然后更衣发丧，扬起旗帜举哀。蜀军人人都跪倒在地上哭泣，甚至有人因此而哭死。蜀汉军队的前面队伍正要回到栈阁道口，却突然看到前面冲天的火光和震耳欲聋的喊声，一支军队挡住了路。众将大为惊惶，急忙报告杨仪。正是：已见魏营诸将去，不知蜀地甚兵来。
不知道来者是哪里的人马，且看下文分解。
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